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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通（tōng）過同級別的（de）可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容（róng）許扭矩（jǔ），實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數（shù）量以（yǐ）提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計（jì）： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計（jì）。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸（shēn）長度 | 927mm | |
重（chóng）複定位精度² | ±0.03mm | |
動作（zuò）範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 375°/s |
L軸（下臂） | 315°/s | |
U軸（上臂） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 0.2kg·m² | |
本體重量（liàng） | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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